大陆单兵综合作战系统应具备研制得起、又装备得起的特点，我国的单兵综合作战系统至少由三部分组成，即武器装备子系统、观瞄与通讯装备子系统及防护子系统。普通步兵的装备：自动步枪1只，备用弹匣4件，手榴弹或枪榴弹4枚；作战背心1件，水壶1个、防毒面具1套、衣雨1件；头盔与防弹背心（根据需要）各1件。

如果按照一个步兵连的编制，其整体的作战能力还是很强的。自动步枪和轻机枪有81式、95式；反坦克与攻坚武器有35榴弹弹发射器、50弹射器、40火箭筒、120火箭及多种一次性使用的武器弹药。如果在营的编制内，其火力就更强了。
目前，大陆的单兵综合作战系统在技术上已经基本掌握，只是经济上的原因而未大批量装备。当然，深圳新闻网，一旦需要可以很快大量装备。而且，性能也比较先进实用。
台湾单兵装备主要以仿制的美国装备为主。而美国的单兵装备例如突击步枪M-16系列的性能不如大陆的81、95突击步枪，台湾仿制的T-86也是一样。台湾的单兵综合作战系统也已经研制成功并参加了有关的国际展览会。大体上，与大陆差距不大。而如果台湾购买美国的单兵综合作战系统则应该说是超过大陆的单兵综合作战系统。
大陆单兵与台湾单兵装备如果仅就步兵常用轻武器而言，大陆整体上超过台湾。目前，大陆的轻武器水平处于世界先进水平而且是大陆自行研发生产。但是，单兵综合作战系统因为涉及到信息化战场体系建设等方面，大陆稍微逊色。全面比较，双方是伯仲之间，大陆略高一些。